当时是希律王（一说即古罗马凯撒奥古斯都大帝）执政统治，他命令要求所有的百姓都办理户口登记手续，所有的人都必须回到自己的出生地去。约瑟属于大卫家族，所以他就带上已怀身孕的玛利亚从拿撒勒去伯利恒。
到达伯利恒时，天色已晚，所有的客栈都住满了，他们只得在一个马棚里栖身。这天夜里，玛利亚临产了，伴随着一阵啼哭声，一个男孩降生了—这就是耶稣。可马棚里找不到干净的地方，约瑟和玛利亚只得把孩子包好，小心翼翼地放在马槽里。
圣子耶稣诞生时，一颗耀眼的巨大新星出现在伯利恒的上空。一群牧羊人正在伯利恒城附近的田野上放牧羊群，这时上帝派的天使出现在他们眼前，周围闪耀着白光。牧羊人一见天使突然降临，无不大惊失色。“别害怕，”天使说，“我向你们宣布一个和全人类息息相关的空前大喜讯。今天在大卫王的城里，有一位救主为你们降生了。他就是主基督！你们可以这样认出他，那一位包着布、卧在马槽里的婴孩就是了。”突然天空中充满了天军天使，她们赞美着上帝，并说：“愿荣耀归与至高的神，愿平安临到他所喜悦的人。”
天使们离去后，牧羊人商量了一下，决定乘夜色赶往伯利恒城里。他们果然找到了天使所说的人—玛利亚、约瑟和躺在马槽里的婴儿。
当星星闪烁在伯利恒上空时，被东方的三位博士看到了。三位博士是圣人和星相家，他们知道这个信号，便骑骆驼、爬高山、越沙漠、穿平原，沿着星星的指引，往伯利恒方向而来，寻找圣子耶稣。
