刘公
1902年东渡日本求学，肄业于东亚同文书院，联络同志，鼓吹民族革命。对陈天华的《警世钟》、《猛回头》等革命刊物极力资助，各翻印数万册，输入国内，以期振聋发瞆。
1904年4月，与田桐、程家柽、宋教仁等发刊《二十世纪之夕那》杂志于东京，印刷费大部分由其捐助。后入日本东斌学堂习军事，结识了一些有志之士，与邹容、章炳麟尤称莫逆。1905年秋遇孙中山、黄兴于东京，协助孙中山创立同盟会，创办《民报》鼓吹革命。1906年，萍醴起义，奉孙中山之命回国，积极准备响应。事泄，潜回家乡居3月，复至汉口图举大事，未成。再赴日本入明治大学习政治经济学。1907年3月，与张伯祥、邓文翠等在日本成立“共进会”，亟谋发难长江腹地，后被举为第三任会长。1910年秋毕业，携带十八星旗、革命文告和重要书籍回国。后同杨玉如在汉创办《雄风报》。由于奔走革命，积劳成疾，暂返故里疗养。养病期间，在鄂北、豫南一带继续进行革命活动，吸收同志入会，鼓励青年从军。凡革命事业用钱时，总慷慨解囊。
辛亥革命
10月10日，武昌起义成功，刘公与张振武、蔡济民等领导人。在咨议局-，组织湖北军政府，推举都督，刘再三谦让，乃任军政府总监察处总监察，监察都督以次官员。后同孙武、张知本、胡瑛、居正、汤化龙、陶德琨等组成宪法起草委员会，起草制定《鄂州约法》。未几，汉阳失守，武昌危急，黎元洪擅自出走葛店，刘以总监察名义，布告城内外，督率军队，竭力防守，并组织奋勇军保卫武昌。人心粗定，又通令各机关，凡行政措施、人事安排、经费开支等须得总监察处批准。孙武等故意刁难，黎元洪乘隙，置刘于无足轻重之地。刘以总监察的名义，弹劾黎元洪弃城不守，结果不了了之。刘深感总监察处无继续存在的必要，当武昌编组北伐军时，即表示愿意领军北伐。黎、孙赞同，委刘为北伐左翼军总司令兼洞南安抚使，但对左翼军人事、装备又蓄意掣肘，多方阻挠。幸刘革命资历深，待人宽厚，鄂北、豫南同志多愿随行，总司令部直属单位加先锋队、奋勇军共约2000多人。因革命声威远震和河南人民光复心切，先锋队和河南奋勇军很快就分别进至河南唐河和新野等地，刘亦于1912年3月20日统率本部抵达襄阳，收编光复襄阳的张国荃部，准备向北推进。时，黎元洪竟严令退出已被光复之地，刘拒绝接受命令。黎乃电请大总统袁世凯调京任用，初坚辞不就。经党人胡祖舜、蒋秉忠二人赴襄劝说，方勉强应允，9月离襄赴京，就任-高等顾问，所部由黎元洪的嫡系王安澜部收编。11月以辛亥首义之功，授勋二位。1913年3月，宋教仁被刺后，湖口起兵讨袁，刘公借故离京走沪。袁世凯称帝，刘公通电反对，并在汉口积极组织讨袁武装力量。袁世凯死，黎元洪任总统，他又任-高等顾问。
民国时期
1911年3月，武汉革命形势迅速发展，共进会诸人切盼刘公来汉主持会务，尤需在经济上予以支持。为筹措革命经费，刘对家里佯称：“顷蒙驻日武官说项，捐得一实缺道台，分发河南，可以走马上任，急需白银8000两”。得到其叔刘子麟的支持，即倡议款项由各房分摊。5月随携家中所给5000两银票赴汉，供共进会作革命活动经费。9月24日，共进会和文学社召开大会，制定起义方案，初步决定刘公为总理，蒋翊武为军事总指挥，孙武为军务部长，重大事务由3人共同商处。按照共进会规定，总理即是起义的大都督，后因革命形势变化，没有按预定计划实现。10月9日下午，刘公与孙武往汉口俄租界宝善里14号机关部点验党员名册毕，孙武试验炸弹，不幸燃爆受伤，刘命李春萱将孙武送往同仁医院医治，本人则隐蔽于汉口汉兴里友人处。武汉总、分机关被破坏，其妻李淑卿、其弟刘同等人被俄捕房捕去。彭楚藩、刘复基、杨宏胜3人遇害，革命党人人自危。于是，同张振武等于汉口法租界召-议，密为布置，决定仍照原计划起事，并派人至武昌，告知工程炮队各营起义时间及“同心协力”口令。
晚年时期
1917年段祺瑞独揽中央大权，破坏《临时约法》，孙中山南下护法，刘于12月回到襄阳，召集旧部，组织护法军。同时，敦促襄郧镇守使黎天才宣告自主。后吴佩孚率部进犯，黎部失败西退，刘和豫军总司令王天纵以新聚之众，辗转于川鄂之交，坚持护法。终因肺病日益严重，经同志们力促，始赴沪就医于同济医院，1920年4月12日于上海逝世，时年39岁。1922年10月15日大总统黎元洪追赠刘公为陆军上将。1928年10月21日，由湖北省政府公葬于武昌卓刀泉寺后山之阴。1941年1月10日，国民政府明令褒扬。
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