罗马人烹制食品的方法很多，在古罗马住宅中我们发现了大量的烹调用具。有些房子里看上去好像没有烹调设施，也许因为烹调时使用的是可移动的火盆或炉子。
富庶的家庭一般都有专门的厨房，内置贴面的长条型石头或砖砌的多眼炉灶，灶口为半圆形，食物可以直接放在上面烹制或放在三角架上烹制。最初食物只是简单地被煮熟、烤熟或炸熟，到了罗马帝国时期，烹调已经被视为一种艺术而变得精妙绝伦。用牛奶和蜂蜜烹制食物已经逐渐变得很平常，富于想象力的食谱开始广为流传。一个好厨师，应该是制作博泰拉和法斯米娜的专家，能配上肉或鱼烹制出多种水果、肉类和蔬菜馅饼，还应该能使用各种不同的器具和模具制作出一种外表看上去与原材料完全不同的菜肴。当然，最精美的菜肴从未替代过那些几乎很少或不需要加工的食物，比如鸡蛋和橄榄，或者如小扁豆、粟米、葡萄、松子、榛子和椰枣等，它们通常都是宴会的头盘。
根据保存在古文献中的食谱，罗马人在菜肴中大量使用香料(特别是花椒)和蜂蜜，这表明罗马人喜欢“酸甜”、辛辣和含香料的食物。
晚饭是罗马人一天中最重要的一餐，后发展为拥有精美菜肴的社交宴会。早餐是小事一桩，面包、奶酪或前一天剩下的食品就够用了。午餐甚至更马虎了，通常是到小酒馆买点吃的在大街上就吃了。公共饮食场所出售香肠、鱼、小扁豆、水果、面包圈、蛋糕尤其是酒。
